設(shè)計或制造行業(yè)中，流水線總是會接觸到的，特別是皮帶式流水線輸送機(jī)。但是在我們行業(yè)設(shè)計中，絕大部份公司或工程師，一般遇到這種情況都是外協(xié)制作。但是外協(xié)做的就一定好嗎？我們必須慎重對待流水線輸送機(jī)的制造工藝。如皮帶輸送機(jī)的跑偏現(xiàn)象，我就發(fā)現(xiàn)很多專業(yè)公司都沒做好。一位專業(yè)的大神分享的解決經(jīng)驗，以下是原文！

一般的流水線輸送機(jī)包含有皮帶式，滾筒式，板鏈?zhǔn)街帧Ｔ诖酥会槍π⌒推捷斔蜋C(jī)大家普遍關(guān)心的問題，我個人的認(rèn)識做一些敘述，和朋友們一起做些探討，不對之處，還望指正。皮帶式輸送機(jī)短的只有幾十公分，長的有上百米，大小不一，雖然簡單，也有一些它的基本構(gòu)造和規(guī)律在里面。用途也非常廣泛，一般適用于電子等輕工行業(yè)。

常用的皮帶輸送機(jī)主要有兩種：PVC皮帶輸送機(jī)，同步齒形帶輸送機(jī)。

輸送原理：它是通過電機(jī)驅(qū)動滾筒，滾筒包絡(luò)皮帶間的摩擦力來帶動輸送帶實(shí)現(xiàn)輸送產(chǎn)品的目的。

為什么跑偏，如何預(yù)防和解決跑偏現(xiàn)象？理論上講，皮帶輸送應(yīng)當(dāng)是很平穩(wěn)的流動，不會左右竄動，可是在現(xiàn)實(shí)的案例我們經(jīng)常可以看到皮帶左右竄動，俗稱“跑偏”。為什么會跑偏呢？由于皮帶是由前后各一組或幾組包絡(luò)滾筒在帶動,可以簡單的認(rèn)為，是由同一平面內(nèi)四個點(diǎn)包著皮帶在轉(zhuǎn)動。假如這四個點(diǎn)構(gòu)成完美的矩形，分毫不差，那么皮帶是不會跑偏的，可是由于構(gòu)成皮帶輸送機(jī)的一些部件制造加工誤差的累積，造成了皮帶輸送機(jī)的經(jīng)常性跑偏，微觀的講，完全沒有跑偏的皮帶輸送機(jī)應(yīng)當(dāng)說是不存在的。

主要有以下幾個因素：

01.皮帶的質(zhì)量影響。市面上最常見的PVC、PVK、PU橡膠帶等。每一種材料的特性都不一樣，拉伸率各不相同，來料渠道各有差異，皮帶加工過程中工人熔接時粗心，很容易造成長短邊，所以皮帶標(biāo)準(zhǔn)上講就不一個完美的矩形，我們只有選擇優(yōu)質(zhì)的從應(yīng)商，提供優(yōu)質(zhì)的皮帶，才能保證我們皮帶的質(zhì)量是能達(dá)到使用要求的。

02.滾筒的加工質(zhì)量影響。滾筒加工的圓柱度不夠，轉(zhuǎn)動軸與筒身是焊接連接，同心度不夠，與軸承的配合不好，與機(jī)架安裝接觸不好等。都容易使?jié)L筒轉(zhuǎn)動時形成一個拋動的狀態(tài)。影響皮帶平穩(wěn)輸送，我們經(jīng)常看到皮帶輸送不平穩(wěn)，時高時低，很多是由這些因素造的。軸承配合不好，造成異響等。

03.和其它設(shè)備一樣，皮帶式輸送機(jī)也需要一個好的基準(zhǔn)，機(jī)架就相當(dāng)于這個基準(zhǔn)的最底層，所以焊接結(jié)構(gòu)我們要求焊得正，焊得牢，盡可能減少制造誤差，不可避免的，設(shè)計上要考慮可以調(diào)節(jié)。盡量不做成死結(jié)構(gòu)。

04.皮帶的打滑。有時候會看到皮帶打滑，滾筒轉(zhuǎn)，皮帶不走的現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象是由于皮帶與滾筒之間的摩擦力不足，一般可以通過加大驅(qū)動滾筒，增加接觸面，加大包角，在滾筒上面滾花紋，包膠等措施來解決。

05.皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動。一般采用拉的方式，使張緊邊盡可能在運(yùn)動過程是緊的，如果推的模式，容易使張緊邊拋動，因為一般皮帶輸送機(jī)的張緊方式是個半活的張緊的方式，沒有完全定位死。

06.導(dǎo)軌和托滾筒的影響。完美矩形不能平衡。

07.在一些非標(biāo)設(shè)備和精密輸送的例子中，為了盡可能減少輸送方面的影響，我們盡可能選用齒形同步帶輸送，配合CCD檢測等手段。配件中盡可能采用機(jī)加工件，但這無形中增加了制造成本。

08.流水線標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用，減少了成本，降低了精度。

09.一些預(yù)防跑偏的措施。如鼓形滾筒，擋邊，皮帶左右上下滾輪限位，動態(tài)糾編等能解決一些問題，但是從治病治根上講還是需要一個好的質(zhì)量意識和解決加工精度的問題。皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。

跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。

1.調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶。在整個皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

2.安裝調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機(jī)總長度較短時或皮帶輸送機(jī)雙向運(yùn)行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機(jī)最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

3.調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置。驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機(jī)至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶